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Color Sensor W1.jpg
EV3対応


【欠品中】HT1038 Color Sensor
カラーセンサー

商品番号
HT1038
商品名
Colro Sensor (カラーセンサー)
商品説明
NXTカラーセンサーは測定対象の色を検出することができます。
HiTechnicカラーセンサーはLEGOブロックの標準カラーで検出できるよう調整済みです。測定対象の方に向けて近づけると、カラーセンサーは対象表面の色を検出して数値として出力します。
価格
\7,500(\8,100税込)

Programing Hint & SAMPLE Program

プログラミング・ヒント

測定モード

*カラーモード

  • ht1038Color_Color.png(EV3ソフトウェアの例)
  • 対象物の色を判定し、色番号として出力します。
  • 色番号は、下の図のように設定されています。
  • ColorNumberChart.jpg

*RGBモード

  • ht1038Color_RGB.png(EV3ソフトウェアの例)
  • 対象物からの3原色(赤R、緑G、青B)の反射値をそれぞれ出力します。
  • 同時に、色番号、明るさ(白White成分)の値を出力します。
  • 出力される値は、0~100の値(単位;%)が出力されます。

*Passiveモード

  • ht1038Color_Passive.png(EV3ソフトウェアの例)
  • 周辺環境色(光の色)のRGB成分を計測して出力します。
  • 同時に明るさ(白成分)も計測して出力します。
  • 出力される値は、0~100の値(単位;%)が出力されます。

*Raw(生データ)モード

  • ht1038Color_Raw.png(EV3ソフトウェアの例)
  • RGB成分、明るさ(白成分)の生データ(A/D変換後のデジタル値)を出力します。

SAMPLE Program

EV3ソフトウェア

  1. コマンドブロックのインポート方法はこちらのページ
  2. サンプルプログラム
    1. 測定した各モードでの各値を画面に表示する(HT-Color-Sample.ev3)LinkIcon
    2. 測定した色番号に従い、色の名前を画面に表示する(HT-Color-Sample_02.ev3)LinkIcon

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