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Tilt_Sensor.jpg
EV3対応


HT1040 Acceleration / Tilt Sensor
加速度・傾きセンサー

商品番号
HT1040
商品名
Acceleration/Tilt Sensor (加速度・傾きセンサー)
商品説明
加速度/傾きセンサーは3軸(x、y、z)方向の加速度を計測します。サンプリングレートは100Hz(1秒間に100回)です。
また各軸の傾きも検出します。
各軸の方向は、下図のように定義されています。
HT1040_Sccele-01.png
加速度の計測範囲は、−2g〜2gで、200カウント/gの精度で計測します。(g:重力加速度)
自動車内や遊園地の乗り物、ブランコで加速中に受ける力を実験することもできます。
価格
\7,500(\8,100税込)

Programing Hint & SAMPLE Program

プログラミング・ヒント

測定モード

  • *m/s^2モード
  • ht1040Accele_mps2.png(EV3ソフトウェアの例)
  • ISO単位系(国際標準単位系)で加速度を測定、出力します。
  • 1秒間に何m/s(メートル毎秒)スピードが変化したかを表します。
  • *Gモード
  • ht1040Accele_g.png(EV3ソフトウェアの例)
  • 重力加速度(G)を基準にして測定、出力します。
  • 1G=9.8m/s^2 です。
  • *Rawモード
  • ht1040Accele_raw.png(EV3ソフトウェアの例)
  • センサーが計測した生データ(デジタル値)を出力します。
  • m/s^2モード、Gモード、Rawデータは次のような関係があります。
  • 0m/s^2 = 0G = 0, 9.8m/s^2 = 1G = 200。

SAMPLE Program

EV3ソフトウェア

  1. コマンドブロックのインポート方法はこちらのページ
  2. サンプルプログラム
    1. 各モードで測定したデータを画面に表示するLinkIcon
    2. 傾きセンサーとして各軸回りの傾き角を計算して画面に表示する

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